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輪式大型排爆機器人AD-50A
- 輪式大型排爆機器人AD-50A主要用于*人去到人不能去或不適宜去的有爆炸物、化學品等危險環境中，在事發現場進行偵察、排除和處理爆炸物或可疑物等危險品。
產品介紹
輪式大型排爆機器人AD-50A主要用于*人去到人不能去或不適宜去的有爆炸物、化學品等危險環境中，在事發現場進行偵察、排除和處理爆炸物或可疑物等危險品。
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功能特點：
全地形、全天候、可靠穩定
模塊化設計、裝載方便
快速部署、快速響應、多自由度
圖像遠程遙控、操作簡便
可加裝水炮槍（21mm，38mm），使用后可直接行走
使用場景：
能夠適應水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地面和樓梯環境，可以進入危險場景、包括：機場、鐵路、建筑廢墟、化工場所、核輻射場所等。
使用領域：
1、排爆領域：排爆機器人系統在實施排爆過程中實現了1、擾動，2、偵檢，3、轉移，4、剪線，5、開包等功能。
2、偵察領域：排爆機器人系統在實施過程中實現了隊生化、核輻射、室內、室外（有阻礙物無阻礙物）、揚言現場（已爆炸現場）、汽車炸彈、地鐵現場的偵檢工作，有很好的可操作性。
3、汽車炸彈處置：排爆機器人系統在實施過程中實現了開鎖、偵察、轉移等功能，具有很強的可操作性。
技術參數
參數名稱 | 參數指標 |
1、整機 | |
?外形尺寸 | （翻轉臂展開加輪胎）長1700mm×寬1070mm×高1100mm （翻轉收回輪胎卸掉）長750mm×寬800mm×高1100 |
結構 | 機器人為輪履復合式結構，輪胎可以快速拆卸 |
?機器人重量 | 約220KG |
負載能力 | 約180Kg |
?行走速度 | 1m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示 |
轉向半徑 | 原地旋轉 |
機身 | 航空級鋁合金，精密加工 |
?爬坡、樓梯能力 | 不小于45°斜坡；樓梯 |
跨溝寬度 | 500mm |
越障高度 | 450mm |
防護等級 | IP65，全天候 |
工作時間 | 2-4小時巡航(視不同速度） |
通訊 | 無線1000m 有線100m |
?攝像頭 | 前視、手爪上、手爪下、監控云臺共4路紅外CCD相機 監控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明 |
照明 | 前視高亮LED |
?傳感器 | 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器 |
水炮接口 | 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀系統。（12V2A） |
?安全性 | 帶有剎車系統和急停開關 |
?電池 | 動力電池與控制電池分離，動力電池48V24AH， |
2、手臂 | |
?模塊化 | 模塊化設計，可以快速從車體上拆卸 |
*臂展 | 1.5m |
獨立自由度 | 6個獨立自由度 肩部旋轉：±90° 肩部擺動：0-60° 大臂擺動：0-60° 小臂擺動:±90° 爪旋轉：±180°連續 爪張開：0-300mm |
?抓持能力 | 20-50KG |
*手爪配件 | 四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷 |
?云臺 | 模塊化設計，可以快速從車體上拆卸 3個獨立自由度 云臺旋轉：360度連續，旋轉速度*120°/秒； 云臺俯仰：－45°～45°旋轉速度*50°/秒； 云臺伸縮：30cm 防水、防塵鏡頭 |
視頻記錄 | 可以記錄實時視頻，方便事后查看 |
監控攝像機 | 1/4”SonyCCD, 520/TVL以上，低照度：0.02Lux， |
3、操控終端 | |
控制箱 | 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱 |
控制箱尺寸 | 410x300x190mm |
控制箱重量 | 約10kg |
快捷鍵功能 | 多自由度聯動一鍵操作；手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能 |
?屏幕 | 12寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰 |
?操控 | 高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便 |
顯示圖像 | 4路圖像，中畫同時顯示，隨機切換，可以任意放大其中的一路 |
?武器開關 | 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件 |
擴展接口 | 視頻輸出，無線訪問，可視頻錄像 |
信息顯示 | 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息 |
工作時間 | 1-2小時 |
電池 | 可充電24V鋰電池，充滿電工作時間為3-5小時 |
4、便攜式操控終端 | |
屏幕尺寸 | 10.1英寸 |
重量 | ≤1kg |
接口類型 | 音頻接口、USB接口 |
操作系統 | WIN8 |
續航時間 | 2小時 |
